Isetehtud mootorit saab valmistada mitmel viisil. Alustame ülevaadet bipolaarsest ehk stepperversioonist, mis on kahepooluseline elektrimootor ilma harjadeta. Sellel on alalisvool, jagab täispöörde võrdseteks osadeks. Selle seadme tööks on vaja spetsiaalset kontrollerit. Lisaks on seadme konstruktsioonis mähis, magnetelemendid, saatjad, signalisatsiooniseadmed ja juhtplokk koos armatuurlauaga. Agregaadi põhieesmärk on frees- ja lihvimispinkide paigutus, samuti erinevate majapidamis-, tööstus- ja transpordimehhanismide töö tagamine.
Mootoritüübid
Isetehtud mootoril võib olla mitu konfiguratsiooni. Nende hulgas:
- Püsimagnetiga valikud.
- Kombineeritud sünkroonmudel.
- Muutuva mootor.
Püsimagnetajam on varustatud põhielemendiga rootoriosas. Selliste seadmete töö põhineb staatori ja seadme rootori vahelise tõmbe- või tõrjumise põhimõttel. Selline samm-mootor on varustatud rootoriosagarauast. Selle tööpõhimõte põhineb põhimõttelisel alusel, mille kohaselt viiakse maksimaalne lubatud tõrjumine läbi minimaalse kliirensiga. See aitab kaasa rootoripunktide tõmbamisele staatori pooluste külge. Kombineeritud seadmed ühendavad mõlemad valikud.
Teine võimalus on kahefaasilised samm-mootorid. Seade on lihtsa konstruktsiooniga, sellel võib olla kahte tüüpi mähiseid, seda on lihtne vajalikku kohta paigaldada.
Monopolaarsed modifikatsioonid
Seda tüüpi isevalmistatud mootor koosneb ühest mähisest ja kesksest magnetventiilist, mis mõjutab kõiki faase. Iga mähisekamber on aktiveeritud, et luua spetsiifiline magnetväli. Kuna sellises vooluringis on poolus võimeline toimima ilma lisalülitusteta, siis on voolu tee ja suuna ümberlülitamisel elementaarne seade. Tavalise keskmise võimsusega mootori jaoks piisab ühest transistorist, mis on iga mähise varustuses. Tüüpilise kahefaasilise mootoriahela väljundsignaalil on kuus juhet ja faasis kolm sarnast elementi.
Masina mikrokontrollerit saab kasutada transistori aktiveerimiseks automaatselt määratud järjestuses. Sel juhul ühendatakse mähised väljundjuhtmete ja püsimagneti ühendamise teel. Kui pooli klemmid interakteeruvad, blokeeritakse võll pööramiseks. Ühise traadi ja mähise otsa vaheline takistus on võrdeline sama aspektiga juhtmestiku otste vahel. Sel põhjusel pikkusühine juhe on kaks korda suurem kui pooli ühendav pool.
Bipolaarsed valikud
Seda tüüpi omatehtud samm-mootor on varustatud ühefaasilise mähisega. Voolu vool sellesse toimub magnetpooluse abil pöördeliselt, mis põhjustab vooluahela keerukust. Tavaliselt agregeerub see ühendussillaga. Seal on paar lisajuhet, mida ei jagata. Sellise mootori signaali segamisel kõrgematel sagedustel väheneb süsteemi hõõrdetõhusus.
Samuti luuakse kitsa spetsialiseerumisega kolmefaasilisi analooge. Neid kasutatakse CNC-masinate, aga ka mõnede autode pardaarvutite ja printerite projekteerimisel.
Disain ja tööpõhimõte
Kui mootoriharja klemmidele rakendatakse pinget, lülitatakse need pidev alt pöörlema. Tühikäigu seadistus on ainulaadne selle poolest, et see teisendab sissetulevad impulsid olemasoleva sisendvõlli ettemääratud asendisse.
Iga impulsssignaal mõjub võllile kindla nurga all. Selline käigukast on kõige tõhusam, kui seeria magnethambaid asetatakse ümber keskse hammastatud raudvarda või selle ekvivalendi. Elektrimagnetid aktiveeritakse välise juhtahelaga, mis koosneb mikroregulaatorist. Mootori võlli pööramise alustamiseks tõmbab üks aktiivne elektromagnet ratta hambad oma pinnale. Kui need on joondatud hostiga, liiguvad need veidi järgmise magnetosa suunas.
Sammmootoris esimene magnetpeab olema lubatud ja järgmine element peab olema keelatud. Selle tulemusena hakkab käik pöörlema, joondudes järk-järgult eelmise rattaga. Protsessi korratakse vaheldumisi vajalik arv kordi. Selliseid pöördeid nimetatakse "pidevaks sammuks". Mootori pöörlemiskiirust saab määrata masina täieliku pöörlemise sammude loendamisega.
Ühendus
Tege-ise-minimootori ühendamine toimub kindla skeemi järgi. Põhitähelepanu juhitakse ajami juhtmete arvule ja seadme otstarbele. Sammmootoreid saab varustada 4, 5, 6 või 8 juhtmega. Nelja juhtmestiku elemendiga modifikatsiooni saab kasutada ainult bipolaarse seadmega. Mis tahes faasimähisel on kaks juhet. Vajaliku ühenduse pikkuse määramiseks samm-sammult režiimis on soovitatav kasutada tavalist arvestit, mis võimaldab vajaliku parameetri täpselt seadistada.
Võimsal kuuejuhtmelisel mootoril on iga mähise jaoks paar juhtmeid ja tsentreerimiskraan, mille saab ühendada mono- või bipolaarse seadmega. Ühe seadmega liitmiseks kasutatakse kõiki kuut juhtmest ning paaristatud analoogi puhul piisab juhtme ühest otsast ja iga mähise keskmisest kraanist.
Kuidas oma kätega mootorit teha?
Elementaarse mootori loomiseks vajate magnetitükki, puurit, fluoroplasti, vasktraati, mikrokiipi, traati. Magneti asemel võite kasutada mittevajalikku raku vibreerivat häirettelefoninumber.
Pöörlemise osana kasutatakse puurit, kuna tööriist on tehniliste parameetrite poolest optimaalselt sobiv. Kui magneti sisemine raadius ei ühti võlli sama küljega, võib kasutada vasktraati, mis on keritud nii, et võlli lõtk oleks välistatud. See toiming võimaldab suurendada võlli läbimõõtu rootoriga ühendamise kohas.
Isevalmistatud mootori edasisel loomisel peate valmistama fluoroplastist puksid. Selleks võtke ettevalmistatud leht ja tehke 3 mm läbimõõduga auk. Seejärel kujundage tihvt. Võll peab olema lihvitud läbimõõduga, mis võimaldab vaba liikumist. See väldib asjatut hõõrdumist.
Lõppetapp
Järgmiseks keritakse poolid. Vajaliku suurusega raam kinnitatakse jugapuu sisse. 60 pöörde kerimiseks vajate 0,9 meetrit traati. Pärast protseduuri töödeldakse spiraali liimikompositsiooniga. Seda õrna protseduuri on kõige parem teha mikroskoobi või suurendusklaasiga. Pärast iga topeltmähimist sisestatakse hülsi ja traadi vahele tilk liimi. Iga mähise üks serv on kokku joodetud, mis võimaldab saada ühe sõlme, millel on paar väljundit, mis on joodetud mikrokiibile.
Tehnilise plaani parameetrid
Isetegemise minimootoril võivad olenev alt disainifunktsioonidest olla erinevad omadused. Allpool on toodud kõige populaarsemate astmemuudatuste parameetrid:
- SHD-1 – selle aste on 15kraadi, sellel on 4 faasi ja pöördemoment 40 Nt.
- LSh-0, 04 A - samm on 22,5 kraadi, faaside arv on 4, kiirus on 100 Nt.
- DSHI-200 - 1,8 kraadi; 4 faas; 0,25 Nt pöördemoment.
- LSh-6 – 18/4/2300 (väärtused on näidatud analoogia põhjal eelmiste parameetritega).
Teades, kuidas kodus mootorit valmistada, peate meeles pidama, et samm-mootori pöördemomendi indikaatori kiirust muudetakse otseses proportsioonis sama praeguse parameetriga. Lineaarse pöördemomendi vähenemine suurtel pööretel sõltub otseselt ajamiahelast ja mähiste induktiivsusest. IP 65 mootorid on mõeldud kasutamiseks karmides töötingimustes. Võrreldes serveritega töötavad steppermudelid palju kauem ja produktiivsem alt ning ei vaja sagedast remonti. Servomootoritel on aga veidi erinev fookus, nii et nende tüüpide võrdlemisel pole erilist mõtet.
Tehke omatehtud sisepõlemismootor
Isetegemismootorit saab valmistada ka vedelkütust kasutades. See ei nõua keerulisi seadmeid ja professionaalseid tööriistu. Vaja on kolvipaari, mille saab võtta traktori või auto kütusepumbast. Kolvi varruka silinder luuakse torustiku paksenenud elemendi äralõikamisel. Siis tuleks teha augud väljalaske- ja möödavooluakendele, jootma ülemisse ossa paar mutrit, mis mõeldud süüteküünalde jaoks. Elementide tüüp - M-6. Kolb on kolvi küljest ära lõigatud.
Isetehtud diiselmootor nõuab karteri paigaldamist. See on valmistatud tinast koos joodetud laagritega. Täiendav tugevus võimaldab teil luua epoksiidiga kaetud kanga, mis katab elementi.
Väntvõll on kokku pandud paksendatud seibist, millel on paar auku. Ühte neist on vaja suruda võll ja teist äärmist pistikupesa kasutatakse naastu paigaldamiseks ühendusvardaga. Toiming sooritatakse ka vajutades.
Isetehtud diiselmootori kokkupaneku viimane töö
Järgmine on süütepooli kokkupaneku järjekord:
- Auto või mootorratta osa kasutamine.
- Sobivat küün alt paigaldatakse.
- Isolaatorid on paigaldatud, kinnitatud "epoksiidiga".
Sisepõlemismootorisüsteemiga mootori alternatiiviks võib olla suletud tüüpi kontaktivaba mootor, mille seadmeks ja tööpõhimõtteks on pöördgaasivahetuse süsteem. See koosneb kaheosalisest kambrist, kolvist, väntvõllist, ülekandekastist ja süütesüsteemist. Teades, kuidas oma kätega mootorit valmistada, saate palju säästa ja hankida talus vajaliku ja kasuliku asja.
