Mullamehaanika on teadusdistsipliin, mis uurib mullamassiivide stabiilsust, tugevust ja pinge-pingeseisundit. Mullamehaanika uurib ka pinnasekihtide üldist kokkusurutavust, nende struktuurseid faasideformatsioone ja kokkupuutekindlust nihkele. Selle teadusliku distsipliini rakenduslik väärtus seisneb selle tulemuste kasutamises erinevate hoonete projekteerimisel ja ehitamisel.
Tööstus-, hüdro- ja allmaaehitiste ehitamisel, samuti mere-, jõe-, elamu-, linna-, teede- ja lennuväljade ehituses kasutatakse pinnasemehaanika poolt edastatud andmeid ja uurimistulemusi. Vundamendid ja vundamendid, mis on projekteeritud ja ehitatud kõiki selle teadusharu soovitusi arvesse võttes, on tugevad, usaldusväärsed ja vastupidavad. Samuti on pinnasemehaanika põhiülesanneteks muldtehniliste konstruktsioonide, nõlvade, toestuste deformatsiooni- ja stabiilsusprobleemide uurimine ja lahendamine.seinad ja palju muud.
Pinnamehaanika on vajalik teoreetiline alus konstruktsioonide aluste ja vundamentide korrektseks arvutamiseks. Vundamentide õige projekteerimine ja ehitamine sõltub suuresti füüsikaliste ja mehaaniliste omaduste ning pinnasemassiivide tekke iseärasuste nõuetekohasest hindamisest, vundamendi tüübi ja vundamendi mõõtmete ratsionaalsest valikust.
Selle teadusharu seisukoh alt jagunevad kõik pinnased, mida kasutatakse erinevate ehitusprojektide vundamendina, looduslikeks ja tehislikeks. Loodusliku esinemise mullamassiive nimetatakse looduslikuks aluspõhjaks ja neid, mida varem mitmel viisil tugevdati (ränistamine, tsementeerimine, vaigutamine, bituumendamine jne) - tehispõhjaks.
Päritolu järgi liigitatakse mullad järgmiselt:
- Igneous. Loodud planeedi geoloogilise aktiivsuse tõttu (purse ja laava jahtumine).
- Metamorfne. Moodustub tard- või settekivimitest füüsikaliste ja keemiliste muundumisprotsesside tulemusena selliste tegurite mõjul nagu temperatuur ja rõhk.
- Settemullad. Moodustub settimisel.
- Kunstlik. Need on inimtoodangu ja majandustegevuse tulemus.
Mullamasside struktuur, mida uurib ka mullamehaanika, peegeldub selle tekstuur- jastruktuurinäitajad. Pinnase struktuur on selle koostisosade mõõtmete, nende kuju, pinnase iseloomu, aga ka komponentide kvantitatiivse suhte ja nende seoste kumulatiivsed omadused. Peamised mullastruktuuride tüübid on tükiline, pähkel, plaatjas, klotsiline, ketendav, tolmune-mikroagressiivne jt. Peamisteks struktuurseteks sidemeteks peetakse vesikolloidset tüüpi ja kristalliseerumist. Just nendest parameetritest sõltub vundamendi tüübi valik ja mullamassiivi sobivus seda tüüpi konstruktsiooni ehitamiseks.